Обучение по программе "Мехатроника и робототехника"
СОДЕРЖАНИЕ КУРСА
Наименование разделов
|
Всего, ак.ч.
|
Общие понятия о мехатронике и робототехнике.
- Назначение и область применения мехатроники;
- Назначение и область применения робототехники.
|
2
|
Базовые определения и основные направления развития мехатроники и робототехники.
- Основные понятия и определения;
- Основные направления развития мехатронных и робототехнических систем (интеграция, интеллектуализация, миниатюризация).
|
3
|
Технологическое обеспечение мехатронных и робототехнических систем.
- Структурный и технологический базисы мехатроники (гибридные технологии электромеханики и механики, цифровые технологии управления движением, технологии автоматизированного производства).
|
10
|
Современные мехатронные и робототехнические модули и системы.
- Современные требования к мехатронным и робототехническим модулям и системам;
- Новые служебные и функциональные задачи мехатронных и робототехнических систем;
- Интегрированные приводы;
- Микроэлектромеханические машины и системы;
- Программирование и управление мехатронных и робототехнических систем;
- Протоколы, форматы данных и интерфейсы;
- Интеллектуальные мехатронные и робототехнические системы;
- Дистанционное управление мобильными мехатроннымим системами;
- Примеры реализации современных мехатронных систем.
|
23
|
Итоговая аттестация.
|
2
|
Итого:
|
40
|