Прочностные расчеты в роботизированном производстве
СОДЕРЖАНИЕ КУРСА
|
Наименование разделов
|
Всего, ак.ч.
|
|
Введение. Основы прочностного анализа конструкций, применяемых в роботизированном производстве
|
4 |
|
Краткий курс сопротивления материалов в приложении к роботоконструкциям
- Основные положения. Классификация конструкций, нагрузок, закреплений.
- Внутренние силовые факторы. Геометрические характеристики сечений.
- Напряжения. Гипотезы прочности.
- Жёсткость. Устойчивость.
- Примеры решения задач
|
36 |
|
Этапы подготовки и расчета моделей роботоконструкций с помощью САПР (Ansys и (или) SolidWorks)
- Работа с геометрией модели детали/узла робота
- Построение конечно-элементной сетки. Задание свойств конечных элементов.
- Граничные условия: закрепление конструкции, нагрузки.
- Постпроцессинг.
- Виды анализа.
- Решение задач по расчету прочности роботоконструкций
- Рассмотрение различных CAE-решений.
|
60 |
| Нормирование прочности деталей/узлов роботов |
6 |
| Итоговая аттестация. |
2 |
| Итого: |
118 |
