Всего, ак.ч.

Лекции, ак.ч.

Практика, ак.ч.

1

Общие понятия о мехатронике и робототехнике.

- Назначение и область применения мехатроники;
- Назначение и область применения робототехники.

2

Базовые определения и основные направления развития мехатроники и робототехники.

- Основные понятия и определения;
- Основные направления развития мехатронных и робототехнических систем (интеграция, интеллектуализация, миниатюризация).

Технологическое обеспечение мехатронных и робототехнических систем.

Структурный и технологический базисы мехатроники (гибридные технологии электромеханики и механики, цифровые технологии управления движением, технологии автоматизированного производства).

Современные мехатронные и робототехнические модули и системы.

- Современные требования к мехатронным и робототехническим модулям и системам;
- Новые служебные и функциональные задачи мехатронных и робототехнических систем;
- Интегрированные приводы;
- Микроэлектромеханические машины и системы;
- Программирование и управление мехатронных и робототехнических систем;
- Протоколы, форматы данных и интерфейсы;
- Интеллектуальные мехатронные и робототехнические системы;
- Дистанционное управление мобильными мехатроннымим системами;
- Примеры реализации современных мехатронных систем.

Всего, ак.ч.

Лекции, ак.ч.

Практика, ак.ч.

1

Современные конструкции подвесок автомобилей.

- Устройство, назначение, принцип действия подвески автомобиля;
- Известные конструкции пружинных подвесок.

2

Требования, предъявляемые подвескам автомобилей.

- Общие требования, предъявляемые к подвеске;
- Особенности пружинных подвесок, которые необходимо учитывать при проектировании. 

Методика выбора конструктивных параметров пружинной подвески.

- Кинематический анализ подвески;
- Силовой анализ подвески;
- Методики расчета на прочность и долговечность.

Методы моделирования и исследования упругодемпфирующих свойств подвесок.

Методики моделирования динамических процессов транспортных средств, связанных с работой подвески.

Оптимизация конструктивных параметров подвески.

Метод оптимизации по результатам моделирования движения автомобиля по любым типам дорожной поверхности (любому микропрофилю) и при любых эксплуатационных режимах, определяемых скоростью автомобиля, его загрузкой и др. параметрами.

Всего, ак.ч.

Лекции, ак.ч.

Практика, ак.ч.

1

Современные конструкции тормозных систем автомобилей.

- Устройство, назначение, принцип действия тормозных систем; 
- Виды приводов; 
- Конструкции тормозных систем, используемых на коммерческом транспорте.

2

Требования международных нормативных документов в отношении тормозных систем транспортных средств.

- Требования Технического Регламента Таможенного Союза ТР ТС 018/2011 в отношении тормозных систем;
- Требования перспективных нормативных документов в отношении ADAS-систем.

Интеллектуальные тормозные системы транспортных средств.

Функции и особенности работы интеллектуальных тормозных систем.

Методы натурных испытаний тормозных систем.

Программы и методики сертификационных испытаний тормозных систем, в т.ч. с функциями интеллектуального управления.

Методы виртуально-физических испытаний тормозных систем с элементами интеллектуального управления.

- Программно-аппаратные комплексы, предназначенные для полунатурного испытания тормозных систем;
- Преимущества и возможности виртуально-физических испытаний; 
- Достоверность моделирования. Возможность использования для целей сертификации.

Всего, ак.ч.

Лекции, ак.ч.

Практика, ак.ч.

1

Регулируемый электропривод.

Характеристики и способы регулирования скорости электрических машин постоянного и переменного токов.

2

Основы электроники.

Характеристики полупроводниковых приборов и схемы их включения. Аналоговые и цифровые микросхемы.

Силовая электроника (преобразовательная техника).

Полупроводниковые преобразователи электрической энергии. Широтно-импульсные регуляторы напряжения, преобразователи частоты.

Элементы систем автоматики.

Устройства управления полупроводниковыми преобразователями. Датчики тока, напряжения, скорости, положения.

Электрооборудование автомобилей.

Системы электроснабжения и электростартерного пуска. Электромеханические устройства.